郑文公掌权之时，公子在郑国流亡，文公对他态度冷淡。文公的弟弟权备曾劝道：“重耳乃贤德之人，与我等同姓，虽遭磨难流亡至此，君应善待之。若不能善待，则速杀之。否则，一旦他归国为君，郑国恐将祸患无穷。”郑文公并未采纳其言。在郑文公宫中，有一位名叫燕姑的姬妾，曾梦见神灵赠她一株兰草，并告知：“此草乃你之子，香气浓郁，你之后的儿子也将如此。”燕姑将此梦告知文公，文公遂与她共寝。果然，燕姑生下公子兰。文公原五子因罪身亡，公子兰逃至晋国，对晋文公极尽恭敬，晋文公亦喜欢他。因公子兰在晋国的活动，晋文公曾联合攻打郑国。晋军包围郑都时，公子兰正在军中，密谋回国为太子。当年晋文公流亡至郑国时，叔詹曾劝郑文公杀之。如今晋文公复仇而来，欲杀叔詹。郑文公恐惧，隐瞒此事。叔詹知悉后，表示若因他引发两国交战，他愿一死以解郑国之危，遂自杀。晋文公怒不可遏，欲辱郑文公后离去。郑人担忧，私下劝秦穆公：“攻郑对晋有利，对秦无益。”秦国遂撤军。晋文公要求送公子兰回国为太子，郑国答应，晋军乃退。郑文公去世后，公子兰继位，即郑穆公。穆公亲近晋国，曾助晋击败秦国。其后，其子公子夷继位，为郑灵公。灵公元年，献一龟给群臣。子家、子公朝拜时，子公手指微动，预言将享美食。入宫后见灵公食龟汤，子公笑而应验。灵公问其故，子公告知，灵公却不给汤喝。子公愤而尝汤出宫。灵公怒欲杀之。子公与子家先发制人，杀死灵公。百姓拥立公子坚为郑襄公。公元前597年，楚庄王因郑与晋结盟，亲率楚军攻郑。围都三月后，郑无力抵抗，献城投降。郑襄公赤身牵羊迎楚庄王，表示臣服。楚庄王撤军。楚臣质问庄王为何弃郑。庄王答：“伐郑因其君不驯，今已臣服，何求之？”楚军撤出郑国。晋文公闻楚欲攻郑，派兵救援。晋军至黄河时，楚军已退。晋军渡河追之，楚庄王闻而反击。郑为讨好楚而助楚攻晋，于黄河边大败晋军。后晋因郑亲楚再攻之，郑无奈又与晋结盟。如此反复周旋于两国之间，可见郑乃春秋最爱摇摆的小国之一。
