皮皮虾的大小和小龙虾相近，一般单个皮皮虾的重量大约在30-50克之间，则一斤皮皮虾大约有15只。如果是个头小一点的皮皮虾，一斤大约有20只。如果是个头大一点的皮皮虾，一斤大约有10只。
皮皮虾绝大多数种类生活在热带和亚热带海域，少数见于温带海域，中国沿海有分布，全为海生。
皮皮虾多穴居，常在浅海沙底或泥沙底掘穴，穴多为“U”字形，多捕食小型无脊椎动物，善于游泳。
皮皮虾的营养成分包括蛋白质、脂肪、维生素A、氯酸、肌苷酸、氨基丙酸等氨基酸以及钙、镁、磷等矿物元素。
