黄豆粉一般指豆粉，是大豆经烘烤和粉碎而制成的食品，其吃法有：黄豆粉薄饼、驴打滚、海带豆粉粥、苹果玉米豆粉羹、红薯豆粉豆浆等。由于大豆经加热和粉碎可以改善其香味，同时提高消化率，因此黄豆粉是营养价值很高的食品。
豆粉含有大豆蛋白质、脂肪、膳食纤维、多种矿物质和维生素、大豆低聚糖、大豆异黄酮、大豆卵磷脂等营养成分，适量食用对身体有益。
我国的豆粉类型：属于植物的蛋白、固体的饮料和功能性的食品范畴内的大豆冲调豆粉、液体的豆奶 (含大豆冰淇淋、精制豆浆、蛋白露、蛋白乳等) 及食品添加剂用的豆粉。
