蜈蚣一般从地缝、窗口、阳台等处爬进家里。蜈蚣昼伏夜出，喜欢生活在阴暗、温暖、避雨、空气流通的地方。蜈蚣钻缝能力较强，以灵敏的触角和扁平的头板对缝穴进行试探，大多能通过或栖息在岩石和土地的缝隙里。因此蜈蚣一般出现在阴暗潮湿的角落。
蜈蚣喜欢生活在丘陵和多沙土的地区，白天大多潜伏在砖石缝隙、墙脚边和成堆的树叶、杂草、腐木阴暗角落里。夜间出来活动，寻食青虫、蜘蛛、蟑螂等。
蜈蚣是典型的肉食性动物，性凶猛，食物范围广泛，尤其喜食昆虫类。在早春食物缺乏的时候，也会吃少量青草以及苔藓的嫩芽。
