欧洲爵位等级从小到大分为男爵、子爵、伯爵、侯爵、公爵。在男爵之下还有从男爵，是世袭爵位中最低级者。欧洲爵位制是欧洲封建君主国内分封贵族的等级制度。
在近代的一些国家中仍然继续沿用爵位制，一般以占有土地的多少来确定分封爵衔之高低。
在英国，公爵是仅次于国王或亲王的最高级贵族。而在罗马帝国时期公爵，是授予守疆拓土、军功卓著的高级指挥官。
在英国贵族中，伯爵出现最早。每个伯爵的辖区仅限一郡，与国王有着极其明确的封君封臣关系。
